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Googleアシスタントアプリから、Andoridスマホと、Nature Remoをカスタム連携(=Conversation Actions)でリンクする方法を説明します。
Nature Remoのカスタム連携(=Conversation Actions)とは、「OK Google ネイチャーリモを使って ●●●して」で、声操作する方法です。
まず、Androidスマホで、Googleアシスタントアプリを起動し、、、
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「ネイチャーリモにつないで」と話しかけます。すると「Nature Remoを利用するためには、Nature RemoアカウントをGoogleアカウントにリンクする必要があります。リンクしますか」と返答されるので、、、
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「はい」と答えます。
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この後の続きは、ボクの環境では、再現できないので、Nature Remo公式サイトの説明を利用して続けてください→5. ポップアップが表示されたら”アカウントをリンク”をタップします。 | Nature社
なお上記Nature社の公式サイトの「2.ルーティンの設定方法」は、設定しないで大丈夫です。
公式サイトの最後の確認手順で、エアコンもテレビも設定しない場合
Nature社の公式サイトの最後の確認手順では、早速 OK Google、ネイチャーリモを使ってエアコン（テレビ）をつけて と声を掛けてみましょう！
とありますが、エアコンもテレビも設定しない人もいるかと思います。
その場合は、「OK Google Nature Remoにつないで」と声をかけた後、「はい。Nature Remoです。家電を操作できます」となれば、成功しています。
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その後「終わり」と声をかけて、終了してください。
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公式サイトへのリンクが切れている場合
万一、Nature社の公式サイトへのリンクが、切れている場合は、こちらからお願いします。文言は「Google Home」となっていますが、大部分を「Androidスマホ」と読み替えてもらえれば、大丈夫です。→Google Homeと直接連携して家電を操作する（Conversation Actions編）
以上です。